CCNA 3

PROYECTO ARDUINO

grua con arduino 

en este vídeo mostramos a detalle como es el funcionamiento de el proyecto desde el material físico que es la grúa hasta su corazón que es código detallado por partes de las cuales cada una cumple una función en el proyecto y programa 

https://www.youtube.com/watch?v=wHDB8O8gots&feature=youtu.be

CAJA FUERTE 

A continuación se muestra todo el contenido acerca de como llevar acabo la realización de una caja fuerte 

Semáforo 

En este proyecto presentamos el semáforo que está compuesto por tres leds, protoboard y un Arduino

Mapas de Karnaugh

Un mapa de Karnaugh es un diagrama utilizado para la simplificación de funciones algebraicas Booleanas, permitiendo de manera gráfica reconocer patrones, esto permite reducir la necesidad de hacer muchos más cálculos extensos.

La simplificación de las expresiones booleanas es un paso importante en el diseño de cualquier sistema digital

 

 

Algebra de Boole

El algebra de Boole se utiliza para moldear circuitos, simplificándolos, con las tres compuertas AND, NOT y OR.

 

Tablas de Verdad

Es una tabla matemática que muestra todos los resultados factibles que pueden ocurrir en todos los escenarios posibles que pueden ser verdaderos. 

Las tablas de verdad lógicas permiten el análisis de cualquier fórmula para encontrar los valores que la hagan verdad. 

 

 

 

¿QUE ES UN CIRCUITO LÓGICO?

Es que que maneja información de dos niveles de voltaje fijo siendo High and los o "0" y "1", estos están compuestos por distintas compuertas como la "AND" "OR" "NOT", entre otros.

 

¿CUAL ES SU IMPORTANCIA?

Tienen una aplicación directa en todas las tecnologías, como la electro mecánica, la microelectrónica, de hecho tu celular tiene muchos de estos circuitos.

 

 

Circuitos digitales 

Un circuito digital o circuito lógico es una rama de la electrónica que utiliza señales digitales para realizar tareas y cumplir con los diversos requisitos y se representan mediante el lenguaje binarios, es decir, 0 y 1.

 

Los circuitos digitales se implementan mediante compuertas lógicas como AND, OR, NOT, NAND, NOR, XOR y XNOR, que ayudan a realizar operaciones. 

Como cambiar del circuito a álgebra booleana

Álgebra booleana a tabla de verdad

Como cambiar de circuito a tabla de verdad

Cambiar tabla de verdad a álgebra booleana

Álgebra booleana a circuito

NUESTRO PROYECTO

ROBOT QUE CAMINA Y BAILA 

En este proyecto compartiré equipo con:

Iran

Uziel 

Santiago

¿porqué decidimos hacer este proyecto?

relativamente es fácil de hacer y los componentes los trae cualquier kit 

 

MATERIALES

Placa Arduino UNO

4 servomotores sg90

Cables macho/hembra

Una protoboard

Una bateria de 9V

 

 

 ¿Como consiste su funcionamiento?

mediante la placa Arduino le enviaremos las acciones a los servos para que el robot comience a caminar, su cuerpo será una caja donde tendrá la placa Arduino, la batería de 9V la protoboard y todos los cables; Tenemos pensado agregarle algún sensor para que cuando detecte una superficie a una determinada distancia se de la vuelta y así no choque.

Esquema de guía para el proyecto

• los 4 servos se colocarán debajo de la caja que tendrá en ella el Arduino y los pegaremos de tal forma que queden uno complementando al otro para que se vea un efecto de caminar

armazón del proyecto

para cubrir la Arduino y la batería que tendrá el robot, se optó por armar una carcaza de cartón por la cual puedan salir los cables y los servos, y ala vez que se vea bonito y conserve el diseño del robot